Tá teoiric bhunúsach na hoibríochta le haghaidh servo mótair gan scuab bunaithe ar phrionsabail an mhaighnéadais nuair a tharraingíonn cuaillí ar nós cuaillí eile agus a mheallann cuaillí eile. Tá dhá fhoinse maighnéadach le fáil laistigh de mhótar servo: maighnéid bhuana atá suite go hiondúil ar rótar an mhótair, agus an leictreamaighnéad seasta atá timpeall ar an rótar. Tugtar an stator nó foirceannadh mótair ar an leictreamaighnéad agus tá sé comhdhéanta de phlátaí cruach ar a dtugtar lannáin, atá nasctha le chéile. Is gnách go mbíonn “fiacla” ar na plátaí cruach a ligeann do shreang chopair a fhoirceannadh timpeall orthu.
Ag dul ar ais go dtí prionsabail an maighnéadais, nuair a dhéantar seoltóir cosúil le sreang copair a fhoirmiú i gcorna, agus an seoltóir á fhuinneamh ionas go sreabhann sruth tríd, cruthaítear réimse maighnéadach.
Beidh cuaille thuaidh agus cuaille theas ag an réimse maighnéadach seo a chruthaíonn sruth a théann tríd an seoltóir. Le cuaillí maighnéadacha suite ar an statóir (nuair a fhuinneamhtar iad) agus ar mhaighnéid bhuan an rótar, conas a chruthaíonn tú staid cuaillí urchomhaireacha a mheallann cuaillí agus ar nós cuaillí a repelling?
Is í an eochair ná an sruth a théann tríd an leictreamaighnéad a aisiompú. Nuair a shreabhann sruth trí chorna seolta i dtreo amháin, cruthaítear cuaillí thuaidh agus theas.
Nuair a athraítear treo an tsrutha, déantar na cuaillí a smeach mar sin is cuaille theas anois an rud a bhí ina chuaille thuaidh agus a mhalairt. Tugann Fíor 1 léiriú bunúsach ar conas a oibríonn sé seo. I bhfíor 2, taispeánann an íomhá ar chlé riocht ina bhfuil cuaillí na maighnéid rotor á mealladh chuig cuaillí os coinne an statóra. Rothlóidh na cuaillí rotor, atá ceangailte leis an seafta mótair, go dtí go mbeidh siad ailínithe le cuaillí os coinne an statóra. Dá bhfanfadh gach rud mar a chéile d’fhanfadh an rótar ina stad.
Taispeánann an íomhá ar dheis i bhfíor 2 conas a d'iompaigh na cuaillí statóra. Tharlódh sé seo gach uair a ghabhfadh cuaille an rótair suas leis an gcuaille statóra eile tríd an sruth srutha a aisiompú tríd an láthair statóra áirithe sin. Cruthaíonn sileadh leanúnach cuaillí statóra coinníoll ina mbíonn cuaillí buan-mhaighnéad an rótair i gcónaí “ar thóir” a gcuid codarsnacha statóra, rud a fhágann go ndéantar rothlú leanúnach an rótair/seafta an mhótair.
Comaitéireacht a thugtar ar smeach na gcuaillí statóra. Is é an sainmhíniú foirmiúil ar chómhalartán ná “Gníomhaíocht na sruthanna stiúrtha go dtí na céimeanna mótair ceart chun an chasmhóimint mótair agus an rothlú seafta mótair is fearr a tháirgeadh”. Conas a dhéantar na sruthanna a stiúradh ag an am ceart chun rothlú seafta a choinneáil?
Is é an t-inverter nó an tiomáint atá ag cumhachtáil an mhótair a dhéanann an stiúradh. Nuair a bhíonn tiomáint á úsáid le mótar ar leith sainaithnítear uillinn fhritháireamh sna bogearraí tiomána mar aon le rudaí eile cosúil le ionduchtacht mótair, friotaíocht, agus paraiméadair eile. Soláthraíonn an gléas aiseolais a úsáidtear ar an mótar (ionchódóir, réititheoir, etc.) suíomh an seafta rotor/cuaille maighnéadach don tiomántán.
Nuair a mheaitseálann suíomh cuaille maighnéadach an rotor an uillinn fhritháireamh, aisiompóidh an tiomáint an sruth atá ag dul tríd an gcorna statóra agus mar sin athróidh sé cuaille an statóra ó thuaidh go dtí an taobh ó dheas agus ó dheas go thuaidh mar a thaispeántar i bhFíor 2. Ón seo is féidir leat a fheiceáil go bhfuil cuirfidh ligean do na cuaillí a ailíniú stop leis an uainíocht seafta mótair, nó le hathrú an t-ord cuirfear an seafta ag sníomh i dtreo amháin vs an taobh eile, agus trí iad a athrú go tapa ceadaíonn sé rothlú ardluais nó díreach os coinne le haghaidh rothlú seafta mall.
